El robot humanoide Tien Kung, desarrollado por la empresa X-Humanoid, alcanzó una hazaña que deja atrás a los atletas humanos: un salto vertical de 2,8843 metros durante la segunda edición de los Juegos Mundiales de Robots Humanoides. Esta marca supera el récord humano de salto en alto, que se sitúa en 2,45 metros.
El certamen reúne a robots humanoides en disciplinas que ponen a prueba sus capacidades físicas y técnicas en condiciones reales. El salto de Tien Kung no fue la única actuación sobresaliente: el mismo robot completó los 100 metros en 9,39 segundos, un tiempo inferior al récord mundial de Usain Bolt.
Cómo se ejecutó el salto récord
Antes de impulsarse, el robot flexionó las piernas para acumular energía y realizó una elevación que lo llevó a los 2,8843 metros sobre el suelo. Según la descripción difundida desde el evento, Tien Kung tiene capacidad para “realizar un split completo en el aire”. Durante la fase aérea mantuvo la coordinación de sus movimientos y completó el aterrizaje sin perder el equilibrio.
Lo que distingue esta actuación es el control durante el despegue, vuelo y aterrizaje, que exige una sincronización precisa entre sensores, software y componentes mecánicos. Para alcanzar ese nivel, los ingenieros someten al robot a simulaciones rigurosas que consideran la distribución de fuerza en las articulaciones, la reacción ante cambios inesperados y la absorción del impacto al regresar al suelo. El aprendizaje automático y la optimización del movimiento son parte central del proceso.
Características del robot Tien Kung
Tien Kung mide 1,7 metros de altura, cuenta con 20 grados de libertad y un torso biomimético que permite movimientos fluidos similares a los humanos. Está diseñado para desplazarse a hasta 12 km/h por terrenos variados: escaleras, pendientes, arena y nieve.
Integra sensores lidar, kits de computación Nvidia Jetson Orin y manos de cinco dedos para manipulación diestra. Sus componentes de aleación de titanio le otorgan resistencia y ligereza, lo que aporta estabilidad ante impactos como empujones o golpes. El robot ofrece acceso abierto a las interfaces de control de motor, sensor y movimiento, facilitando la investigación y personalización.
Para la toma de decisiones autónoma, la planificación de tareas y el control adaptativo, aprovecha la plataforma de inteligencia artificial Hui Si Kai Wu.
Otro robot que marca tendencia: Unitree
Tien Kung no es el único robot humanoide que está redefiniendo los límites. La empresa Unitree presentó recientemente un avance de uno de sus humanoides: alcanzó un salto de altura sin impulso de 2 metros y corrió con una velocidad máxima de 12,66 m/s con una longitud de pierna de 0,85 metros. Estas marcas superan los récords humanos en ambas disciplinas.
La máquina lleva poco más de tres meses en desarrollo y sus creadores señalaron que existe margen significativo para seguir mejorándola. Unitree es también la empresa detrás de una línea de perros robot utilizados en seguridad, búsqueda y logística. Dicho modelo pesa 12 kg, mide 0,588 × 0,22 × 0,29 metros en posición plegada y soporta una carga adaptativa de entre 3 y 5 kg.
Para la percepción del entorno, incorpora el sistema SSS (Super-sensing System): cinco conjuntos de sensores binoculares de profundidad ojo de pez equivalentes, según la empresa, a 20 grupos de sensores Intel RealSense, más un sensor de ojo de pez con inteligencia artificial para reconocimiento de personas. El conjunto ofrece detección en 10 ángulos de visión.
Entre sus capacidades adicionales se cuentan articulaciones flexibles y adaptativas, un sistema de acompañamiento inteligente ISS y una autonomía de larga duración, con una velocidad máxima de 17 km/h. El robot camina junto a su operador humano, lo que representa una mejora sustancial respecto al modo de seguimiento convencional, indica la empresa.
Fuente: Infobae