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Perro robot Alqo custodia y digitaliza el patrimonio histórico de Lima

Con un desplazamiento silencioso y preciso, una estructura de cuatro patas metálicas recorre los rincones más antiguos de la capital peruana. Este dispositivo, que no requiere descanso ni oxígeno, utiliza ráfagas de luz para mapear paredes que han resistido el paso de los siglos. En lugar de los sentidos biológicos, emplea sensores avanzados para detectar grietas, desniveles y cavidades ocultas. Se trata de Alqo, un perro robot de última generación destinado a salvaguardar la riqueza arquitectónica del Centro Histórico de Lima a través del registro digital de estructuras en peligro.

Esta iniciativa no pertenece a la ciencia ficción, sino que es un proyecto concreto de preservación impulsado por la Universidad de Lima, trabajando conjuntamente con Prolima y el Cabildo Metropolitano. Coincidiendo con el aniversario número 491 de la fundación de la ciudad, la innovación tecnológica asume un papel determinante en zonas donde no existen registros técnicos, prevalece la oscuridad total o el ingreso de especialistas humanos representa un peligro inminente para su integridad.

Alqo utiliza sensores LiDAR y sistemas de escaneo 3D para obtener modelos milimétricos de estructuras históricas en riesgo. - Crédito: Universidad de Lima

El robot Alqo tiene la capacidad de operar en entornos donde el acceso humano es limitado o imposible. Su diseño le permite transitar por pasajes sumamente angostos y suelos irregulares, documentando cada detalle sin la necesidad de fuentes de luz externas. Durante sus recorridos, el dispositivo recolecta imágenes, grabaciones de video y datos técnicos en tiempo real, insumos que posteriormente se procesan para crear modelos tridimensionales de extrema fidelidad. Su labor es estrictamente de observación: registra y analiza sin alterar ni intervenir físicamente los monumentos.

Reconstrucción del pasado con herramientas de vanguardia

La unidad está dotada de sensores LiDAR, los cuales emplean pulsos de luz láser para determinar distancias con una exactitud milimétrica. Esta tecnología permite el levantamiento de información detallada sobre las estructuras de valor histórico. Toda la data recopilada es transformada en densas nubes de puntos, representaciones en 3D y modelos bajo el estándar BIM (Building Information Modeling), herramientas que facilitan el diagnóstico de los edificios, la planificación de futuras intervenciones de restauración y el seguimiento documental de su deterioro.

Modelos 3D y BIM generados por Alqo permiten monitorear daños y planificar acciones preventivas en monumentos históricos limeños. - Crédito: Universidad de Lima

“Este tipo de tecnología cambia por completo la forma en que se hace el levantamiento de información patrimonial. No solo amplía las capacidades técnicas, también reduce los riesgos para las personas que antes debían ingresar a estos espacios.”

De acuerdo con Ana Luna Torres, docente de Ingeniería Civil en la Universidad de Lima, estas herramientas representan una evolución significativa. Mientras que en el pasado un registro de tal magnitud podía demorar años, la integración actual de escáneres, vehículos aéreos no tripulados (drones), cámaras multiespectrales y el perro robot Alqo permite completar los procesos en apenas unos meses.

El primer objetivo de Alqo es documentar los restos del Arco del Puente, una estructura emblemática destruida en 1879. - Crédito: Universidad de Lima

El rescate del Arco del Puente: un primer gran desafío

La misión inaugural de Alqo se enfoca en los vestigios del Arco del Puente, un monumento emblemático que marcó la identidad de Lima hasta que fue consumido por las llamas. Esta estructura, que databa del siglo XVI y estaba ubicada junto al histórico Puente de Piedra sobre el río Rímac, fue durante mucho tiempo un ícono de la evolución urbana de la ciudad.

A lo largo de dos centurias, el monumento soportó desastres naturales como sismos e inundaciones, además de las constantes remodelaciones de la capital. No obstante, su historia física terminó en 1879, cuando un incendio ocurrido durante el conflicto de la guerra con Chile lo destruyó casi en su totalidad. Desde ese momento, su legado se mantuvo vivo únicamente a través de relatos, grabaciones de archivo e ilustraciones de la época.

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Este patrimonio inmaterial es el núcleo de la actual misión de rescate digital. Los datos obtenidos por el robot permitirán recrear digitalmente la volumetría, los detalles y las proporciones de este monumento histórico. El proyecto trasciende el simple escaneo de restos materiales; busca recuperar una identidad que solo ha permanecido en el recuerdo colectivo de los limeños.

Asimismo, los resultados obtenidos en el Arco del Puente servirán como modelo para ser replicado en otros sitios de interés, tales como el Molino de Aliaga o la cripta situada bajo la Iglesia de Santa Ana. En cada caso, el propósito fundamental es generar un repositorio digital exhaustivo que garantice la permanencia del conocimiento histórico, incluso ante el deterioro físico inevitable provocado por el tiempo o la actividad humana.

Vigilancia digital en recintos religiosos y bóvedas

Las labores de digitalización se extienden a importantes templos religiosos, espacios que suelen presentar fragilidad estructural o restricciones de acceso. Mediante la alianza con el Cabildo Metropolitano, se han generado modelos de alta precisión de recintos como la Catedral de Lima, el Palacio Arzobispal y la Iglesia del Sagrario.

Estos archivos digitales son vitales para la conservación a largo plazo. Según los expertos, disponer de un modelo tridimensional detallado permite realizar comparativas del estado de las edificaciones en distintas etapas temporales, lo cual facilita la toma de decisiones preventivas antes de que se produzcan daños irreparables en el patrimonio tangible.

La máquina recorre espacios prohibidos al ser humano y documenta el deterioro oculto del patrimonio histórico. Una alianza convierte la tradición en datos y abre puertas a la restauración digital. - Crédito: Universidad de Lima

Formación académica y compromiso con el futuro

El funcionamiento de Alqo es el resultado del esfuerzo conjunto de un equipo compuesto por técnicos, profesores y alumnos. Esta iniciativa se ha transformado en un laboratorio de aprendizaje práctico donde los estudiantes no solo aplican conocimientos de modelado digital, sino que también profundizan en la relevancia social e histórica de los monumentos que analizan en el campo.

El proyecto sirve como laboratorio vivo, integrando estudiantes y docentes en la conservación digital del patrimonio y la memoria histórica de Lima. - Crédito: Universidad de Lima

“Es una experiencia que conecta tecnología, sostenibilidad y ciudad. Lo que queda no es solo un archivo digital, sino un legado para futuras generaciones.”

Como destaca Ronny Fischer, quien lidera el Centro de Sostenibilidad de la Universidad de Lima, el proyecto tiene un impacto que trasciende lo técnico para enfocarse en la herencia cultural. Mientras tanto, Alqo continúa su recorrido silencioso entre las ruinas y criptas, capturando cada fragmento de una historia que ahora, gracias a la tecnología, podrá preservarse para siempre.

Fuente: Infobae

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