La empresa taiwanesa ASUS ha puesto en marcha el desarrollo de Gallop, un robot humanoide diseñado para automatizar labores repetitivas en la manufactura de componentes electrónicos. Actualmente, la máquina se encuentra en fase de pruebas dentro de una planta de servicios de manufactura electrónica (EMS) propiedad de la compañía, donde aprende a empacar 15 accesorios distintos de placas base en una estación de trabajo que originalmente fue concebida para ser operada por personas.
De acuerdo con información proporcionada por ASUS, Gallop tiene como objetivo demostrar que los robots humanoides pueden ejecutar operaciones reales en un entorno fabril de manera consistente, sin limitarse a exhibiciones controladas o eventos puntuales. Los programas piloto con clientes están programados para 2027, mientras que la disponibilidad comercial se proyecta para la segunda mitad de 2028.
El proceso de aprendizaje en la fábrica
La primera tarea asignada a Gallop consiste en empacar 15 accesorios diferentes de placas base, muchos de los cuales son pequeños, delgados y están envueltos en bolsas de plástico transparente. Esta variedad de formas y materiales flexibles representa un desafío importante para las pinzas robóticas convencionales.
ASUS seleccionó ese puesto de trabajo con el fin de comprobar si Gallop podía asumir la mayor parte de una operación sin que un trabajador humano tuviera que permanecer a su lado durante todo el proceso.
La empresa ha diseñado un sistema de entrenamiento que combina demostraciones humanas, simulación y práctica directa. Con su consentimiento, los trabajadores experimentados de la planta utilizan pequeñas cámaras montadas en la cabeza para registrar cómo realizan operaciones específicas.
Gallop utiliza esa información para aprender los movimientos y las técnicas de manipulación necesarias para cada tarea. Un software de simulación genera luego variaciones de esas demostraciones, lo que ayuda al robot a adaptarse a pequeñas diferencias en las condiciones de trabajo.
El entrenamiento también incluye realidad virtual: un operador con casco y guantes guía a Gallop a través de las tareas empleando los mismos componentes y cámaras presentes en el puesto real. Una vez que el robot es desplegado en producción, las experiencias registradas por él mismo retroalimentan su propio proceso de aprendizaje. ASUS ha fijado como meta alcanzar un 99,5% de éxito en las tareas dentro de un plazo de 20 segundos, el mismo tiempo que necesita un trabajador humano para completar la misma operación.
Arquitectura de inteligencia artificial en cuatro capas
ASUS ha dividido la arquitectura de inteligencia artificial de Gallop en cuatro capas: planificación, supervisión, habilidades y control. La capa de planificación interpreta el entorno y descompone una operación en pasos individuales.
Una inteligencia artificial de supervisión, independiente de la anterior, monitorea esas acciones y puede modificar el plan cuando algo falla. La capa de habilidades gestiona movimientos como alcanzar, sujetar y colocar objetos, mientras que la capa de control opera los brazos y las manos del robot.
Esta arquitectura utiliza interfaces fijas entre las distintas capas, lo que permite a ASUS reemplazar modelos de inteligencia artificial por versiones mejoradas sin tener que rediseñar el robot por completo. El sistema funciona sobre una única computadora NVIDIA Jetson AGX Thor instalada dentro de Gallop, junto a software estándar de robótica.
ASUS desarrolla internamente el cuerpo del robot y sus manos diestras, un componente clave porque deben manipular piezas pequeñas mediante sensores táctiles que permiten entender el contacto físico. Otros componentes, entre ellos los motores, provienen de socios establecidos de la industria.
Próximos pasos en el desarrollo
Actualmente, Gallop opera desde una base fija equipada con dos brazos. ASUS planea introducir una versión con ruedas e integrar su mano diestra desarrollada internamente durante el próximo año. La compañía también prevé mostrar el robot a clientes en Computex 2027, antes de los despliegues piloto planeados.
La manufactura electrónica será su primer mercado objetivo, aunque ASUS identifica aplicaciones potenciales en hospitales y otros entornos de servicios. La compañía considera que las habilidades aprendidas en un puesto de trabajo podrían transferirse a otras operaciones que involucren actividades similares de recolección y colocación de objetos.
ASUS ha señalado que Gallop está pensado para encargarse de tareas repetitivas y físicamente demandantes, no para reemplazar a los trabajadores de la planta. Los empleados que participan en el entrenamiento del robot podrían asumir en cambio roles vinculados a la configuración, supervisión y mejora del desempeño del equipo.
El programa Gallop comenzó a principios de 2026. ASUS apunta a pilotos con clientes en 2027 y a su disponibilidad en el mercado para la segunda mitad de 2028, aunque la capacidad del robot para cumplir sus objetivos de desempeño en planta sigue siendo un factor determinante de su desarrollo.
Fuente: Infobae