La firma de robótica 1X ha revelado una nueva generación de extremidades para su robot humanoide NEO, diseñadas para imitar la destreza de las manos biológicas mediante un sistema que emula el funcionamiento de los tendones humanos. Este avance permite al autómata ejecutar movimientos de altísima precisión, como separar uvas de sus racimos, manipular objetos frágiles, enroscar una bombilla e incluso desabrochar una chaqueta.
El desarrollo busca superar uno de los obstáculos más complejos en la robótica humanoide: replicar la agilidad y sensibilidad de las manos de una persona. De acuerdo con la compañía, las nuevas manos cuentan con 25 grados de libertad, sensores que monitorean los cambios al sostener objetos y una arquitectura pensada para tareas cotidianas.
NEO demuestra habilidades que exigen control milimétrico
Bernt Bornich, director ejecutivo de 1X, presentó las capacidades renovadas de NEO a través de un video donde el robot realiza diversas acciones.
En una de las secuencias, el humanoide separa con cuidado varias uvas de su tallo, una actividad que para cualquier persona resulta sencilla, pero que representa un reto técnico para una máquina. El sistema debe sincronizar la fuerza de agarre, la posición de los dedos y el desplazamiento de la mano para no dañar la fruta.
También se observa a NEO sujetando un vaso de acero y enroscando una bombilla. Ambas tareas exigen niveles distintos de presión y coordinación, ya que los objetos varían en forma, tamaño y textura.
El clip muestra igualmente al robot desabrochando lentamente la chaqueta de una persona. En otro instante, los dedos se doblan hacia atrás, un movimiento que sería imposible o doloroso para una mano humana, pero que la estructura mecánica del dispositivo permite sin problemas.
Este detalle evidencia una diferencia clave entre las manos robóticas y las biológicas: aunque el objetivo es emular muchas funciones humanas, una máquina no está obligada a respetar todas las limitaciones anatómicas de un ser vivo.
Sistema inspirado en los tendones del cuerpo humano
La tecnología de 1X emplea un mecanismo análogo al de los tendones. En el organismo, estos tejidos conectan los músculos con los huesos y transmiten la fuerza necesaria para el movimiento.
Aplicar un principio similar en robótica facilita la construcción de manos más flexibles y con capacidad para ejecutar movimientos complejos. Según 1X, las manos de NEO disponen de 25 grados de libertad, lo que permite controlar múltiples articulaciones de forma independiente.
La empresa asegura que este nivel de movilidad capacita al humanoide para realizar prácticamente cualquier tarea que una persona pueda hacer con sus manos. No obstante, el desempeño real también depende del software, los sistemas de percepción y la adaptabilidad a imprevistos.
Sensores que evitan que los objetos se resbalen
La precisión de las nuevas manos no se basa únicamente en su diseño mecánico. NEO incorpora sensores diseñados para detectar lo que ocurre durante la interacción con distintos materiales.
Por ejemplo, el sistema puede identificar cuándo un elemento empieza a deslizarse y reaccionar antes de que caiga. Esta cualidad es esencial para manejar objetos con superficies diversas o peso desconocido.
Los sensores también permiten trabajar con materiales frágiles. La compañía indica que el robot puede manipular piezas delicadas, como figuras de origami, sin ocasionarles daño.
Para lograrlo, el sistema debe ajustar la fuerza que ejercen los dedos: una presión excesiva podría destruir el objeto, mientras que una insuficiente provocaría que se escurra.
Manos resistentes al agua y aptas para alimentos
Otro punto relevante es la durabilidad. Las nuevas manos cuentan, según la empresa, con certificación IP68, lo que les brinda protección contra el polvo y ciertas condiciones de exposición al agua.
Además, están diseñadas para ser seguras en contacto con alimentos. Esto permitiría que NEO participe en labores de cocina o manipulación de productos comestibles, y que pueda limpiar sus manos de forma similar a una persona.
Estas características resultan fundamentales para robots humanoides destinados a entornos domésticos, donde deberán interactuar con líquidos, alimentos y una amplia gama de objetos cotidianos.
Fuente: Infobae