La firma JAKA Robotics, con sede en Shanghái, ha lanzado al mercado un robot humanoide compacto que incorpora una novedosa arquitectura de doble cerebro. Este desarrollo representa un avance significativo desde la automatización industrial hacia sistemas robóticos con inteligencia avanzada.
El modelo, denominado JAKA Pi, se presenta como una plataforma versátil para investigación, desarrollo y aplicaciones en entornos reales. Sus dimensiones son 1,22 metros de altura y un peso de 42 kilogramos, lo que lo sitúa entre los humanoides más compactos de su clase. Además, cuenta con 27 grados de libertad y módulos articulares de última generación, de 15% a 27% más pequeños que versiones anteriores.
Esta reducción de tamaño no compromete su funcionalidad: las articulaciones de las rodillas pueden generar hasta 120 Nm de par motor, y cada brazo es capaz de manipular cargas de hasta 3 kilogramos.
Doble dominio: inteligencia y control en tiempo real
El sistema central del JAKA Pi se fundamenta en una arquitectura de doble cerebro basada en la plataforma de computación heterogénea de Intel. Este diseño separa claramente las funciones: el “cerebro” se encarga del razonamiento de inteligencia artificial, percepción visual, modelos de lenguaje y lógica de aplicaciones; mientras que el “cerebelo” gestiona el movimiento en tiempo real a través de una red de control EtherCAT con latencia de milisegundos.
Gracias a esta arquitectura, el JAKA Pi puede interpretar órdenes verbales, comprender su entorno, generar planes de acción y ejecutar tareas físicas con movimientos coordinados. La compañía detalló que este enfoque dual combina capacidades de IA con sistemas de control deterministas, permitiendo al robot operar en escenarios complejos y dinámicos.
La empresa señaló que el sistema separa la toma de decisiones complejas, como la interpretación de instrucciones en lenguaje natural o el análisis visual del entorno, de la ejecución precisa y segura de movimientos. Esto mejora la robustez y versatilidad en tareas que requieren interacción humana y manipulación física de objetos.
Aplicaciones potenciales y expansión de la robótica china
Hasta ahora, JAKA Robotics se había especializado en soluciones como la serie Zu, enfocada en tareas industriales de ensamblaje, paletizado y empaquetado, y la serie Pro, diseñada para ambientes exigentes con protección IP68 contra polvo, aceite y agua.
La introducción del JAKA Pi responde a la estrategia de diversificar hacia robots con capacidades cognitivas y de interacción avanzadas. El robot está pensado para investigación, desarrollo de inteligencia incorporada, interacción humano-robot y aplicaciones de nueva generación. La firma también ha desarrollado plataformas compactas como MiniCobo y Mini 2, orientadas a educación, hospitalidad y automatización a pequeña escala.
China ha comenzado a desplegar robots humanoides en redes logísticas, como clasificadores de paquetes automatizados en almacenes de Guangzhou, lo que ha incrementado la eficiencia operativa en el sector postal. Esto sugiere que tecnologías como la del JAKA Pi podrían integrarse en entornos de trabajo colaborativo o servicios que requieren interacción directa con personas.
Una plataforma para el futuro de la robótica
El JAKA Pi se suma a una familia de plataformas humanoides como las series K1 y K1L, que integran visión por computadora, control de fuerza y planificación de movimiento en tiempo real. Con la incorporación de modelos de lenguaje de gran escala y sensores avanzados, el Pi busca operar más allá de las líneas de producción, enfocándose en contextos de servicio, investigación y convivencia cotidiana.
La compañía proyectó que las arquitecturas de doble cerebro y la integración de tecnologías de percepción y razonamiento avanzado podrían sostener aplicaciones en sectores como la logística, la atención al cliente, la educación y la investigación científica.
Fuente: Infobae