Los robots humanoides siguen expandiendo sus habilidades y han alcanzado un hito que hasta hace poco parecía exclusivo de los seres humanos. La compañía Unitree Robotics mostró una demostración en la que su robot humanoide G1 se desliza sobre patines en línea y patina sobre hielo con un equilibrio y coordinación que asombraron incluso a los expertos del sector tecnológico.
En las imágenes difundidas por la empresa, se observa al robot ejecutando movimientos complejos mientras se mantiene estable sobre superficies especialmente difíciles para cualquier máquina. El G1 no solo avanza sobre ruedas o hielo, sino que también realiza giros, cambios de dirección, piruetas e incluso una voltereta sin perder el control de su cuerpo.
Este avance representa un nuevo logro en el desarrollo de robots humanoides, un campo que en los últimos años ha experimentado progresos acelerados en movilidad, inteligencia artificial y control dinámico.
En el video publicado por Unitree Robotics, el robot comienza desplazándose sobre dos ruedas integradas mientras inclina su torso hacia adelante y mueve los brazos de forma coordinada para conservar el equilibrio. La escena recuerda más a una persona patinando que a una máquina convencional.
Posteriormente, el humanoide ejecuta maniobras más complejas, como giros rápidos y una voltereta completa que culmina con un aterrizaje estable antes de continuar el movimiento.
Más adelante, el robot aparece utilizando patines en línea estándar. Allí demuestra una precisión aún mayor: cambia de rumbo, eleva una pierna mientras gira y realiza movimientos similares a pequeños pasos de baile sin perder estabilidad.
Sin embargo, uno de los instantes que más captó la atención ocurre sobre el hielo. El G1 logra deslizarse suavemente mientras ejecuta giros continuos parecidos a los de un patinador artístico. Todo esto sin caídas evidentes ni interrupciones bruscas en el desplazamiento.
Importancia de este avance
Uno de los mayores retos de la robótica humanoide siempre ha sido el equilibrio dinámico. Caminar, correr o reaccionar ante cambios inesperados del terreno requiere cálculos extremadamente precisos en tiempo real.
En superficies inestables como el hielo o los patines, la dificultad se incrementa notablemente porque cualquier error mínimo puede provocar una caída.
Lo que distingue al robot G1 es su sistema híbrido de movilidad. En lugar de depender únicamente de piernas mecánicas, Unitree combinó ruedas y articulaciones humanoides en un mismo diseño. Esto le permite alternar entre desplazamientos rápidos y movimientos más adaptables según el entorno.
De acuerdo con la compañía, este enfoque busca unir lo mejor de dos mundos: la eficiencia energética y velocidad de los robots con ruedas, junto con la capacidad de adaptación que ofrecen los robots con patas.
En la práctica, el resultado es un humanoide capaz de moverse rápidamente sobre superficies planas y conservar el equilibrio incluso en situaciones complejas.
Construcción del robot G1
El robot humanoide G1 fue concebido como una plataforma para entrenamiento e implementación de inteligencia artificial. Esto significa que puede recopilar datos de sus propios movimientos, aprender mediante simulaciones y aplicar esos conocimientos en escenarios reales.
El sistema cuenta con hasta 19 grados de libertad distribuidos en distintas partes del cuerpo, lo que le permite ejecutar movimientos mucho más naturales y flexibles.
Cada brazo dispone de siete grados de libertad y puede cargar objetos de hasta tres kilogramos. Además, incorpora una cintura flexible que ayuda al equilibrio durante maniobras dinámicas.
En cuanto a visión, el G1 utiliza una cámara binocular ubicada en la cabeza junto con cámaras adicionales en las muñecas, lo que le permite analizar tanto el entorno general como tareas de precisión.
La versión más avanzada del robot funciona con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX, capaz de ofrecer hasta 100 TOPS de potencia de cálculo, una capacidad necesaria para procesar información y tomar decisiones instantáneas durante movimientos complejos.
La batería puede alcanzar hasta seis horas de autonomía, aunque esto depende de la intensidad de uso y de las tareas que realice.
Fuente: Infobae